1970年出生于陶都宜兴。万勤娟出生于陶艺世家，自小受祖辈制陶的影响，对紫砂艺术产生了浓厚的兴趣。
毕业于江苏省经贸职业技术学院工艺美术专科。1988年进江苏省宜兴市紫砂工艺二厂拜工艺美术师范早大为师，学习紫砂的基本理论和制作技法。
后又拜中国陶瓷艺术大师何道洪为师，制壶技艺和工艺美术理论得到了长足的进步。一直专业从事紫砂壶设计与制作，被师父列为江苏省非物质文化遗产紫砂技艺传承人。
所制作品深受酷爱紫砂艺术人士的肯定和赞赏。多件作品被省级博物馆收藏。作品曾多次在全国评比中获金奖，多篇论文在国家及省级刊物发表。