青年时他临暮了故宫收藏的大量美术作品，奠定了扎实的艺术功底。中年后他专攻翎毛革虫，他画的蝴蝶，活泼自然。他还善于将景泰蓝、刺绣、绢画的装饰技法综合运用到陶瓷装饰上，创造了一套独特的"点线"技法，使画面更加流畅自然，细腻清雅。他创作的许多作品，在国内外博得一片称赞，当时的"公和安"、"奇宝斋"、"闵泽轩"等一批古玩商、收藏家对他的作品尤感兴趣，刘仲卿制作出多少，他们就买多少。刘氏一生从事陶瓷美术工作67年，所画作品数以万计。
其代表作主要有 凤牡花瓶、百蝶皮灯、罂粟花薄胎碗、三果木瓜茶具、百蝶穿花瓷盘等。